Uendeshaji wa Roboti ya AGV
Pamoja na kuonekana kwa soko kubwa la watu, vifaa vya automatisering na sekta nyingine, maendeleo makubwa ya roboti moja kwa moja ya AGV, roboti ya AGV inahusu vifaa na vifaa vya kuongoza moja kwa moja kama vile umeme au macho, inaweza kuendesha gari kufuata njia ya kuongoza ya sheria, na ulinzi wa usalama na aina mbalimbali za kazi za kupanda magari ya usafirishaji, maombi ya viwanda ya Kichina ya automatisering bila dereva, inaweza kuchaji betri ya kuhifadhi kama chanzo cha nguvu. Kwa kawaida inaweza kupitia kompyuta kudhibiti njia ya gari, au kutumia umeme umeme kuweka njia, umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme umeme
Teknolojia kadhaa muhimu ya roboti ya AGV: 1) Kuweka nafasi na urambazaji 2) Kupanga AGV. Roboti ya simu inahitaji kwanza kujua "Ninakuwa wapi" yaani suala la eneo, kisha "Ninataka kwenda wapi" Hii ni suala la upatikanaji, kisha "Jinsi ya kwenda" Hii ni suala la urambazaji. Maeneo na urambazaji mara nyingi hutumiwa pamoja, kwa ajili ya eneo la ndani na urambazaji, njia ya kawaida ya eneo ni hasa mipaka ya sumaku, kaseti, mipaka ya sumaku, faida na mapungufu ya njia hizi ni wazi: faida ni njia ya harakati inayoweza kudhibitiwa, usalama wa juu, hasara ni mapungufu ya njia kubwa. Kidogo kubadilika mchakato wa eneo kama vile laser reflective paneli, codes 2D, sifa za sufu, michakato hii itatumia baadhi ya sifa zilizowekwa awali na binadamu kwa eneo, kama vile mwanga katika bahari, wakati robot ya simu inaona mwanga anajua ambapo iko. Mfano wa kawaida zaidi wa kutumia code 2D ni Kiva ya Amazon. Mbali na kubadilika kidogo ni SLAM, kwa kiasi kikubwa ni laser SLAM. Kwa kujenga mapema ramani ya mazingira, kisha kupitia vipengele vya mazingira zilizopatikana na sensor ya sasa ili kupata eneo la sasa, kuacha kuweka alama za barabara kwa bidii, na mchakato wa kutafuta alama za barabara. Kuna wazo jingine ni sawa na GPS njia ya eneo, kama vile WIFI, iBeacons, njia hii ya eneo usahihi inaweza kuwa si juu sana, lakini kwa mahitaji ya mazingira ya chini, eneo algorithm pia ni rahisi, inahitaji kuchanganya njia nyingine ya eneo. Kuhusu inertia na mita, zaidi ni kutumika kwa ajili ya kusaidia nafasi, kuchanganya na njia kadhaa za urambazaji hapo awali. Na njia ya nje ya nafasi inayotumika kwa kawaida ni sumu ya sumu, kama vile bandari na kituo cha AGV ya usafirishaji, muda uliopita kulinganisha moto ya bandari ya Qingdao inapaswa kutumika ni sumu ya sumu. Aina nyingine isiyo ya ujenzi ni tofauti GPS, kutumia kiwango cha GPS eneo benchmark kutengeneza eneo la AGV, usahihi wa eneo na kuchelewesha inaweza kuwa matatizo ambayo yanahitajika kutatuliwa.
Matumizi ya mfumo wa UWB ina usahihi wa juu wa eneo, kupelekwa kwa urahisi, sifa za juu za ufanisi wa mfumo, hivyo AGV inayotegemea teknolojia ya UWB ina matarajio makubwa.

Vipengele vya UWB Navigation
Fikiria kuanzisha UWB teknolojia ya eneo, hasa UWB eneo ina usahihi wa juu wa eneo kufikia 10cm, katika matumizi fulani, inaweza usahihi wa 10cm tayari ya kutosha, lakini kwa ujumla, usahihi wa 10cm bado kidogo chini ya kutosha, hivyo unaweza kuzingatia njia ya kuchanganya UWB eneo na teknolojia nyingine ya eneo. Kwa mfano, mwishoni mwa RFID barcode, mifumo ya magneti na njia nyingine zilianzishwa. Matumizi ya UWB na algorithm ya kupambana na mgogoro wakati wa eneo la katikati, kuongeza kubadilika kwa kuendesha AGV, na kutumia RFID kwa mechi sahihi mwishoni mwa wakati, ili kufikia lengo la kuboresha usahihi.

1, kupunguza nguvu ya kazi ya wafanyakazi, usambazaji wa rasilimali, na kuboresha ufunguzi wa kiwanda na ufanisi

2, inaweza kupunguza uharibifu wa bidhaa kutokana na shughuli zisizo za kawaida za binadamu

3, mfumo wa ndani ya udhibiti wa akili, kufanya bidhaa kuweka katika utaratibu zaidi, warsha safi zaidi

Kwa kupelekwa kwa vituo vingi vya msingi vya UWB katika kiwanda, ili eneo la kiwanda liweze kupata ufuniko wa ufanisi wa eneo, usahihi wa eneo kufikia 10cm

5, AGV moja kwa moja kulisha gari kupelekwa nafasi terminal, nafasi kituo cha msingi kwa kugundua nafasi terminal ishara pulse kuamua nafasi terminal

6, eneo injini ya kuhesabu kwa kuhesabu data iliyotolewa na kituo cha msingi cha eneo kuamua mbili-dimensional coordinates ya AGV

7, AGV terminal kupokea mwongozo wa eneo la kiwango kutoka upande wa mfumo, kufuata marudio

Kubadilika kwa mfumo, inaweza kuruhusu kubadilisha mipango ya njia
9, hasa kutumika katika viwanda vifaa vya usindikaji, vifaa vya nyumbani na uzalishaji

Kanuni ya mfumo:

1, kufunga msomaji RFID chini ya kichwa cha gari la kulisha la AGV, kuweka pallet, rack, sanduku la mizigo kwenye gari la mizigo kwa usafirishaji, kufunga terminal ya eneo la UWB kwenye gari la kulisha la AGV

2, katika njia ya usafirishaji wa vifaa UWB terminal na UWB eneo msingi kituo kukamilisha maelezo ya eneo la AGV gari, AGV gari ya kulisha kuweka vifaa vizuri baada ya kudhibiti kituo cha kutoa maagizo (njia ya kulisha) kwa PLC controller, PLC kupokea maagizo baada ya kudhibiti gari ya kulisha kuanza na kuanza kusafirisha vifaa kulingana na maagizo

3, UWB nafasi mfumo uamuzi AGV gari tayari kufikia marudio, baada ya maelezo ya eneo maoni kwa PLC controller (mfumo wa kudhibiti moduli), PLC kupokea data encoded na usindikaji wa habari baada ya kudhibiti AGV gari kulisha kwa njia ya kulisha kuchagua tovuti ya kusimama, AGV gari RFID msomaji kutafuta taarifa ya lengo lebo, na kuthibitisha vifaa kutumwa kwa

4, vifaa vya usafirishaji wa tovuti baada ya AGV usafirishaji gari inaweza kufanya vifaa vya usafirishaji wa tovuti inayofuata kulingana na maagizo, baada ya maagizo yote ya usafirishaji kukamilika, usafirishaji gari kwa njia iliyowekwa kurudi mahali pa kuanza
Muhtasari wa UWB-msingi wa gari la AGV
UWB teknolojia katika matumizi ya AGV gari, usahihi ni juu sana kuliko WIFI, inertia na njia nyingine, lakini pia inaweza kuongeza kubadilika ya AGV, na matarajio ya matumizi ya pana, UWB nafasi teknolojia si tu katikamfumo wa nafasi ya wafanyakaziKuna matumizi mengi, na pia ina matumaini makubwa katika sekta ya viwanda.