Roboti ya kulehemu inajumuisha sehemu mbili za robot na vifaa vya kulehemu. Robot inajumuisha mwili wa robot na kabeti ya kudhibiti (vifaa na programu). Na vifaa vya kulehemu, kwa kulehemu arc na point kulehemu kama mfano, ni pamoja na kulehemu nguvu (ikiwa ni pamoja na mfumo wake wa kudhibiti), waya mashine (kulehemu arc), kulehemu bunduki (clamps) na sehemu nyingine. Kwa roboti wenye akili pia kuna mifumo ya hisia kama vile laser au kamera sensors na vifaa vyake vya kudhibiti.
Kama workpiece katika mchakato mzima wa kulehemu hakuna haja ya kubadilisha, unaweza kutumia vifaa vya kuweka workpiece kwenye meza ya kazi, mfumo huu ni rahisi zaidi. Lakini katika uzalishaji halisi, vipengele vingi vinahitaji kubadilika wakati wa kulehemu, ili kulehemu katika nafasi bora (hali). Kwa hali hii, shifter na robot inaweza kuwa harakati tofauti, yaani, roboti welded baada ya shifter; Pia inaweza kuwa harakati wakati huo huo, yaani, makini ya kubadilisha upande mmoja, robot upande mmoja kulehemu, yaani mara nyingi kusema makini ya kubadilisha na robot kuratibu harakati. Wakati huo, harakati ya mashine ya kubadilisha na harakati ya robot ni mchanganyiko, hivyo silaha ya kulehemu ikilinganishwa na harakati ya sehemu ya kazi inaweza kukidhi trajectory ya kulehemu na kukidhi mahitaji ya kasi ya kulehemu na hali ya silaha ya kulehemu. Kwa kweli wakati huu shaft ya shifter imekuwa sehemu ya robot, mfumo huu welding robot inaweza kuwa hadi 7-20 shaft, au zaidi.
Hivi karibuni robot kudhibiti baraza la mawaziri inaweza kuwa mchanganyiko wa roboti mbili 12 axis kurekebisha harakati. Moja yao ni roboti ya kulehemu, nyingine ni roboti ya kushughulikia kama mashine ya kubadilisha.